tvm은 딥러닝 컴파일러이다. tvm를 사용하기 위해선 먼저 설치를 해야하는데 아래의 링크를 참고해서 설치를 진행했다.현재 Jetson Orin Nano, JetPack 6.1을 사용하고 있다.https://tvm.apache.org/docs/install/from_source.html Installing TVM > Install from Source Edit on GitHub Install from Source This page gives instructions on how to build and install the TVM package from source. Table of Contents Apache TVM requires the following dependencies: CMake (" data..

현재 Jetson Orin Nano JetPack 6.1을 사용하고있다.Jetson은 arm64 아키텍쳐이기 때문에 주의해서 설치를 해야한다.먼저, Anaconda 웹 페이지에서 회원가입을 한 후, Download를한다.버튼을 누르면 인증을 진행하게 되고, 인증에 성공하면 아키텍쳐 별로 다운로드할 수 있는데, 그때, ARM64를 다운로드받는다.그 후, 다운로드 받은 폴더에서 bash 명령어를 통해서 실행을 시킨다.bash Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh

ultralytics를 이용해서 아래의 명령어로 yolo11n 모델을 tensor RT에서 추론가능한 형식으로 export 했다.yolo export model=yolo11n.pt imgsz=1080,1920 format=engine그리고 C++, Python에서 아래와 같은 코드로 테스트를 해보았는데 동일한 에러가 발생했다.더보기void Yolo::loadEngine(std::string enginePath) {    // Deserialize model    std::cout     std::cout     runtime = createInferRuntime(*gLogger);    assert(runtime != nullptr);    std::ifstream engineStream(enginePa..

아래의 레포지토리를 기반으로 구현했다.https://github.com/RichardoMrMu/deepsort-tensorrt GitHub - RichardoMrMu/deepsort-tensorrt: A C++ implementation of Deepsort in Jetson Xavier nx and Jetson nanoA C++ implementation of Deepsort in Jetson Xavier nx and Jetson nano - RichardoMrMu/deepsort-tensorrtgithub.com먼저 두 개의 레포지토리를 클론한다.git clone git@github.com:ZQPei/deep_sort_pytorch.gitgit clone https://github.com/Richar..

이전에 사용하던 JetPack5.1.1에서는 opencv 4.5.4를 이용해서 빌드했었는데, 똑같이 4.5.4 버전으로 빌드하려고하니 에러가 발생했다. 아마 CUDA 버전과 호환성이 안 맞는 문제가 발생한 것 같다.[1/1594] Building NVCC (Device) object...da_compile_1_generated_gpu_mat_nd.cu.oFAILED: modules/core/CMakeFiles/cuda_compile_1.dir/src/cuda/cuda_compile_1_generated_gpu_mat_nd.cu.o /home/mingi/opencv/build/modules/core/CMakeFiles/cuda_compile_1.dir/src/cuda/cuda_compile_1_genera..

이래저래 해봐도 안되어서 다시 JetPack을 설치하려고했다. 원래 있던 OS에서 중요한 파일만 백업하였다.그 후, sd 카드를 다시 포맷했다.https://etcher.balena.io/ balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drivesA cross-platform tool to flash OS images onto SD cards and USB drives safely and easily. Free and open source for makers around the world.etcher.balena.io젯슨에서는 바로 JetPack6을 설치할 수 없기 때문에 JetPack5를 설치한 후, 펌웨어를 업데이트하고 다시 JetPack6을 설치해야한다. 따..