먼저 맥북에 xquartz를 설치한 후, 실행시켜야함brew install --cask XQuartzopen -a XQuartz그리고 젯슨에서 맥북을 인식할 수 있도록 환경변수 등을 설정export :0xhost +그 이후, ssh로 접속 후, x11 forwarding이 잘 되는지 확인ssh -X -Y xclock

파이썬을 이용해서 face_recognition, dlib을 이용해서 얼굴인식 프로젝트를 수행한 후, 그것을 C++로 옮기는 과정에서 dlib 라이브러리 빌드 오류가 발생했다. 정확히는 얼굴 인식 모델을 불러올 때, cuda 버전의 불일치로 인해서 발생하는 오류 였다. 파이썬에서는 문제 없이 잘 되는데 오류가 발생해서 굉장히 곤란했다. void FaceRecognitionWorker::loadModels { faceDetector = get_frontal_face_detector; deserialize$"../asset/dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat"$ >> faceRecognitionModel;}terminate called after th..

Jetson Nano에서 Libtorch를 사용하기 위한 과정을 복기중요한 것은 Pytorch에서 Libtorch를 제공하는데, 그것은 x86-64 아키텍쳐 기준이므로 라즈베리파이, 젯슨과 같이 arm64 아키텍쳐인 경우 새롭게 빌드를 해주어야한다. 세부적인 과정은 Pytorch Official 페이지를 참고했다.git clone -b v2.0.0 --recurse-submodule https://github.com/pytorch/pytorch.gitmkdir pytorch-buildcd pytorch-buildcmake -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Release -DPYTHON_EXECUTABLE:PATH=`which python3` ..

다른 글에서 배열 인덱싱 연산자에 대해서 다루었다.그렇다면 왜 문자열에서는 배열과 동일하게 연산자가 동작할까 ? 아래의 코드는 정확하게 동일한 결과를 출력한다. #include int main{ char ary[6] = "hello"; for(int i = 0; i 컴파일러의 문자열 처리컴파일러에서는 문자열 상수의 값을 문자열 배열로 처리하게 된다. 즉, 아래와 같이 표현할 수 있다. 그렇기 때문에 배열의 배열 인덱싱 연산자가 문자열 상수에서 동일하게 동작하는 것이다."hello" == char ary[6];

포인터는 아래와 같이 사용된다. 변수의 주소를 포인터 변수로 선언할 수 있고, 그 변수를 *를 이용해서 de-referencing하면 해당 변수의 메모리에 있는 값에 접근할 수 있다. #include int main{ int a = 10 int *pa = &a; printf$"%d", *pa$; // 10 return 0;}배열은 동일한 타입의 데이터를 일렬로 저장하는 자료구조인데, 그렇기 때문에 특수하게 배열명의 이름은 배열의 첫 번째 주소의 원소를 가르키게 된다. 따라서 아래와 같이 작성하면 배열의 원소를 출력할 수 있다. #include int main{ int ary[5] = {10, 20, 30, 40, 50}; for(int i = 0; i 아래와 같이 ..

포인터 변수를 배울 때 실패한 swap함수의 사례로 아래와 같이 작성한다.#include void swap$int* a, int* b${ printf$"swap func inner value a: %d, b: %d\n", a, b$; int tmp; tmp = a; a = b; b = tmp;}int main{ int a = 10, b = 20; printf$"a value: %d, b value: %d\n", a, b$; swap$&a, &b$; printf$"a value: %d, b value: %d", a, b$; return 0;}직관적으로 생각해보면 왜 위의 함수가 동작하지 않는 지 이해가 잘 안된다. swap함수 내부의 a 변수에는 m..